慧拓防碰撞系统是针对露天矿区行车安全，防止车辆碰撞的智能化系统。在车辆行驶过程中，利用V2X通信技术、GNSS高精度定位、毫米波雷达、图像识别等技术，通过分析驾驶员行为、车辆实时状态并结合矿区路网信息、视频图像信息等预测碰撞风险，实现各种场景下的安全防护预警与记录；情况紧急时，可实现一键呼救与主动刹车。

车端系统装载于车内，通过规范驾驶行为、辅助消除视野盲区、对潜在碰撞风险安全预警、紧急情况下车辆刹停等功能，全方位保障行车安全;监控中心系统安装于调度中心，可综合地图信息、车辆定位信息、车辆报警信息，实现对所有车辆的实时监控，达到安全监管、决策数字化、可视化。

I. 全面车辆行驶危险监测-碰撞预警

采用智能分析技术，根据行驶速度、瞬时方向等信息，预测路径和其他因素确定车辆的碰撞风险，通过不同的声音和视觉提醒进行预警，帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故发生的概率。

II. 紧急危险救助-紧急呼救

紧急情况下，可通过终端一键呼救，呼救信息以广播形式发送到周围车辆和调度中心。

III.实时采集更新-路网信息

通过采图模式，可实现对矿山道路信息进行实时采集和上发，从而实现矿山道路的实时更新。

IV.全面状态显示-车辆信息

可在终端界面上实时显示当前车辆和周边车辆位置信息；显示通讯状态、行驶速度、行驶方向等信息。

V.克服矿区视野盲区-360全景影像

为驾驶员提供实时的环视视角图像信息，实现对车辆四周360°无盲区的即时监控，提高安全行性。

VI.清除潜在驾驶危险-危险区标定

驾驶员可通过终端对行驶过程中发现的危险区、障碍物等进行标定，进而上发至调度中心进行排除。

VII.常见危险行为预警-超速告警

实时监测车辆运行速度，当超过规定速度时，对驾驶员进行声音和视觉告警。

VIII.全面危险驾驶行为预警-驾驶员行为分析

可对驾驶员不安全驾驶行为，如：疲劳驾驶、不安全驾驶行为、未系安全带、打电话等状态进行实时监测，并报警提示，从而提高行车安全性。

IX.紧急危险救助-主动刹车

防碰撞系统会先对驾驶员进行碰撞风险预警，当驾驶员对预警没有做出有效反应且系统判断有高碰撞风险时，系统会主动进行制动，避免发生碰撞事故。

I.全面车辆信息监测-实时监控

实时监控所有车辆的在线/离线状态、实时位置、运行轨迹、运行速度等信息。

II.充分信息管理-地图管理

对矿山道路网以及作业区域提供地图编辑、属性设置和实时地图更新能力，实时发布到车辆终端。

III.便捷信息管理-数据分析

提供告警事件（超速报警、碰撞报警灯）的存储、查询、导入导出功能，并可对不同类型的数据进行分类管理，并以图表等方式展示，供管理者分析决策。

图形化显示周边车辆信息，对从各个角度靠近的车辆进行有效判断和显示，对可能产生的碰撞风险进行超前预警，让司机及时做出有效应对。