日本工程机械及矿山机械巨头，小松公司——Komatsu，早在GPS技术投入应用之前6年，就开始了自动运输系统的研究。

通过20多年的不断努力和试验，小松公司连同合作伙伴一起，打造出了世界上最强大的自动运输系统(AHS)-Front Runner以及完备的采矿管理系统。

全球10大矿山有9座首选该系统，而且这套系统已历经磨练，不管是安全性、生产力、环境耐受性以及系统灵活性等各项指标上都经受住了考验，且目前已实现自动运输的物料量级也是行业之最 。

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那到底什么是FrontRunner

AHS是一个综合性的矿山车队管理系统，此系统下每一台卡车都安装有：

• 车辆控制器

• 一个高精度GPS（全球定位系统）

• 一个障碍物侦测系统

• 一个无线网络系统（由小松、小松美国和Modular Mining Systems公司联合开发）

由一个装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理，为每辆车指定运输目的地，车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行，卡车由GPS、控制中心无线指令（信息）和其它导引装置来确定车辆在矿山的准确坐标以及周围的情况，使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行。

装载时，由同样安装了GPS的挖掘机或装载机来计算并引导卡车至正确的位置，监控计算机发送卸载点的路线信息保证准确卸载。安全方面，此系统可避免与在矿山内工件的其它卡车、平地机、推土机、服务车和别的设备相撞，在AHS运行下如果障碍物侦测系统发现行走路线上有其它车辆或人，就会马上减速或停车——安全可靠。此外，小松的AHS还可以在高海拔、人烟稀少的沙漠地区稳定运行，同时还能节省维修成本、节约能源和减少二氧化碳的排放。

2 FrontRunner有哪些好处？

小松是第一个在采矿行业将自动运输系统商业化的制造商，并能将自动化卡车与作为此系统组成部分的推土机、装载机和铲配合。

AHS系统为用户提供以下优势：

• 减少卡车司机成本支出

• 增加效率和生产率，能深入更危险的地方载运矿石

• 增强矿山的安全性，减少工作意外

• 降低运行成本，延长轮胎寿命

• 节省燃油和减少排放

3 远程监控-自动采矿的枢纽

远程监控对自主开采系统的成功至关重要。对此，小松公司也研发了一套可视化ICT终端系统——名为康查士（KOMTRAX），它可以确保服务响应迅速、准确。

康查士系统通过车载监控器收集运转状况数据，将其传送到小松信息中心的服务器，并经由网络传给用户，帮助用户实现即便是在远离施工现场的地方也能随时了解、掌握自己设备的工作状况。

不仅如此，KOMTRAX实现了全世界小松设备的“可视化”，通过它可以看到不同类型产品的开工率和销售情况，区域市场的冷热，这都为后续的决策提供了重要的依据。