作为我国智慧矿山的领航者和先行者，绿色矿山的践行者和推动者，连年来，洛阳钼业与国内相关高校和知名企业开展深度合作，将物联网、云计算、大数据、人工智能、5G等新一代信息通信技术与智慧矿山建设进行深度融合，倾力打造国内首家智慧矿山标杆企业，为促进企业升级转型和可持续发展奠定了坚实的基础。

洛钼纯电动无人驾驶运输车

聚焦行业发展 引领技术进步

发展成就梦想，变革方能言胜。连年来，洛阳钼业深入贯彻落实国务院《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》《新一代人工智能发展规划》等相关政策，按照《国家智能制造标准体系建设指南》的总体要求，实现了生产组织数字化，配矿管理动态化，矿岩计量自动化，现场管理可视化，调度指令信息化，设备运行自动化，信息传递网络化的目标。

洛阳钼业与西安建筑科技大学合作实施的集群协同卡车智能调度及矿岩运输无人计量系统，实现设备实时位置显示、历史轨迹回放，以及满载、空载、待车等工作状态识别；构建了实时调度优化模型，进行最优化的路径选择和车流规划，作业人员或无人设备利用移动终端实时接收调度指令，对生产过程的突发情况进行动态预警及调整；对未按要求进行装-运-卸操作的卡车进行自动提示，大幅降低了计量劳动强度，保证了配矿及调度的准确性。在矿山工作了16年的刘电波，如今不需要在夏季头顶烈日、冬季脚踏冰雪在现场奔波，仅利用智能化调度系统便可轻松下达铲装、运输、卸矿调度指令，所有车辆便可实现自动派单。2016年，洛阳钼业根据矿区地质条件、资源赋存形态及生产作业环境，进行一系列优化，逐步建立了一套高效、实用、安全的露天矿穿孔、铲装和运输生产设备智能化系统，实现了无人高效作业。该系统填补了国内该领域的空白，改变了传统的人工操作模式，提高了采矿装备的自动化、智能化水平，可广泛应用于空区处理、地震、洪涝、滑坡、泥石流等自然灾害，以及高原、高温、高寒、强腐蚀、高辐射等恶劣环境和高危条件下的抢险救援工作，具有广阔的应用前景。2018年6月，洛阳钼业与河南跃薪再度联手，研发40余台纯电动矿用卡车，与同等功率柴油运输车相比，能耗及维修费用降低50%以上；利用重载能量回收系统，矿山路况下能量可回收25%~30%，一次充电可满足8小时运输需求，实现零排放。2018年9月，15台纯电动矿用卡车成功开启智能驾驶新模式，中国矿业从此进入“智能+绿色”新时代。该项目被中国产学研合作促进会评为2019年度创新成果一等奖。

创新赢得先机，智慧创造未来

2019年以来，洛阳钼业牵手华为，在全国率先将5G技术应用在无人矿山领域，对原有智能采矿设备进行基于5G网络的升级改造，彻底解决了复杂环境下信号传输的技术瓶颈；通过多次改进和调试，实现了无人电动车编队运行和挖掘机远程操控，智能系统实现了云服务器下的精准控制；加大二代无人电动车研发力度，提高运行效率和安全性能，实现了复杂供矿条件下的高效运行。目前15辆无人驾驶二代车辆已实现多个装载点编队运行，一号破碎站实现全站运输无人化。自动派车及车铲协同作业效率优化项目是当前国内智慧矿山深入研发的必然趋势，也是实现大规模无人车智能生产的关键。该项目是在原生产智能管控系统的基础上，依据智慧矿山和软件工程的相关理论和方法，进行系统的优化分析设计，结合云服务下露天矿智能管控平台，对车辆智能派单、车铲作业效率优化等关键技术进行系统开发。而智能调度是露天矿生产组织的“超级大脑”，是从有人驾驶作业车辆、有人+无人混合作业到无人驾驶作业的重要环节。洛钼集团实施的全新卡车调度系统，根据当前装、运、卸的实时状态进行智能调度，并以配矿计划为依据，保证配矿品位均衡，提高了作业效率。智能派单式调度管理模式，对原有的系统界面、系统交互方式以及异常状况的处理进行相应调整开发，尤其对突发性硬件故障、车辆未按调度执行、紧急停派、破碎站应急存矿等异常情况的处理进行了相应的研发。为了支持运输成本核算，洛阳钼业对当前的卡车移动终端软件进行了升级开发，在支持车辆实时路线里程统计的同时，通过软件系统对车辆的重载里程进行实时汇总分析，自动生成报表。

据了解，该项目在4月份完成系统设计、编码开发和校园内系统模拟和现场调度测试，逐步接入所有挖机和卡车，完善了调度模型、应急调度、应急存矿、分组指派等特殊场景支持，并全面切换到智能派单系统。下一步，将完成与磅房的集成与对接、数据同步等功能，继续对智能管控平台升级改造，与现有智能装备对接，实现集成管控，并通过无人机对采场定时航测，实现三维现状及时更新，提高精准管控水平。