随着汽车智能化、网联化技术发展，诸如轨道交通运输、特定园区物流及露天矿区运输等特定区域自动驾驶已经陆续实现，并在推进商业化过程带来越来越多的喜讯。

引领矿用卡车自动驾驶进程

8月初，立足矿用车无人驾驶技术服务的北京踏歌智行科技有限公司，率先进入内蒙古鄂尔多斯乌兰集团荣恒煤矿,进行无人矿卡闭环流程实地测试，并取得圆满成功。

据悉，经过在北京昌平自有测试场测试无人矿卡半年后，踏歌智行与乌兰集团达成落地实测合作，双方立足乌兰集团旗下矿区实地场景，进行单车实测、单车作业编组测试、多车作业编组测试、人机混同测试等多个科目，未来将实现整个矿山的无人化运营。

此次无人矿卡实测成功，标志着踏歌智行的无人驾驶技术在研发与应用相结合方面取得了历史性的突破，同时，对于在矿卡自动驾驶领域落地矿区实车测试尚属首次，无疑，踏歌智行已刷新矿用卡车自动驾驶进程，成为矿用无人驾驶引领者。

矿用卡车自动驾驶测试安全100%

基于自动驾驶，目前市场普遍存在安全顾虑，这不仅仅是此前多起自动驾驶汽车事故产生的问题，也是无人驾驶技术发展必经阶段。

对于特定区域的矿区运输车辆而言，安全问题同样突出，据悉，传统露天矿区运输需要卡车每年296天、每天24小时不间断运营作业，一辆车需要3人每天连轴不停进行运输，安全事故频发。

北京航空航天大学教授、全国科技创新领军人才余贵珍认为：无人驾驶技术不管在提升传统行业效率效能上，还是解放人类在危险繁重的工程驾驶安全方面，都价值巨大。

此次荣恒煤矿的无人矿卡单车作业闭环流程测试，采用踏歌智行自主研发的智能机器人和车辆线控技术，搭载在陕西同力重工TLD90车型，完成倒车入位-挖机装载-重载爬坡-精准停靠-自动倾卸-轨迹规范-自主避障-空载下坡等的整个运输闭环测试。测试期间车辆无需人工干预，车辆与后台连接，由监控员实时监控，当车辆出故障提示时，再由人工线下排除故障，可保障人员100%安全。

未来，踏歌智行将通过软硬件的建设、改造和集成，逐步实现矿场内外的无人驾驶运输、人工智能化调度、人工智能化无人采掘。践行”为解放人类于繁重危险的工作而奋斗！”企业使命。

以下为无人矿卡闭环流程实地测试（图）：