2018年8月23日，鄂尔多斯市煤炭局副调研员王海滨一行莅临乌兰集团荣恒煤矿考察调研踏歌智行无人矿卡实地工作情况，伊金霍洛旗煤炭局露采灭火办主任鲍铁刚、荣恒煤矿矿长刘文堂、总工程师柴二荣、踏歌智行技术总工程师冯冲陪同调研。

踏歌智行技术总工程师冯冲博士代表公司汇报了当前在乌兰煤矿无人矿卡测试进展情况，并对我公司基本情况尤其是科技成果转化等方面内容进行了详细介绍。他表示，前期踏歌智行公司在矿用无人驾驶领域取得了一定的科研成果，得到了各级政府部门的支持与认可，公司将长期致力于新技术的研发与应用，以技术革新为发力点，不断突破、锐意进取，为行业发展持续注入动能与活力。

随后，王副调研员一行来到测试现场，观看了无人矿卡完整的作业流程，包括倒车入位、挖机装载、重载爬坡、精准停靠、自动倾卸、轨迹规范、自主避障等多个技术环节展示。整个过程熟练、精准、平稳，王副调研员被其深深吸引，并与踏歌智行技术总工程师冯冲博士进行了深入探讨。冯冲博士表示：因矿区内多扬尘，摄像头很难发挥作用，车载传感器主要依靠激光雷达与毫米波雷达，两种雷达形成双重保障，使得无人驾驶矿卡可实现360°无死角感知，是其“视野”的根本保障。踏歌智行凭借在车辆控制领域多年的耕耘与探索，可实现车辆准确行驶与精准停靠，将横向误差和航向误差限制在厘米级别，结合车辆协同运作平台，则可实现无人驾驶车队协同运转，一车感知、数据共享、全局可知，使矿卡作业高效、安全。

最后，在交流会上冯冲博士再次向来访领导论证了无人驾驶矿卡在矿区运行的必要性和可行性，得到了领导的一致认可。王副调研员强调，无人矿卡技术在矿区落地投产，对全面提升我市矿山行业的生产技术水平，推动传统行业的转型升级，起着至关重要的作用，希望踏歌智行继续发挥在无人驾驶领域的科技创新优势，打造出智能化程度更高、质量更上乘的非公路矿用车，进一步推动我市乃至全国矿山事业的发展。

随后，王副调研员一行来到测试现场，观看了无人矿卡完整的作业流程，包括倒车入位、挖机装载、重载爬坡、精准停靠、自动倾卸、轨迹规范、自主避障等多个技术环节展示。整个过程熟练、精准、平稳，王副调研员被其深深吸引，并与踏歌智行技术总工程师冯冲博士进行了深入探讨。冯冲博士表示：因矿区内多扬尘，摄像头很难发挥作用，车载传感器主要依靠激光雷达与毫米波雷达，两种雷达形成双重保障，使得无人驾驶矿卡可实现360°无死角感知，是其“视野”的根本保障。踏歌智行凭借在车辆控制领域多年的耕耘与探索，可实现车辆准确行驶与精准停靠，将横向误差和航向误差限制在厘米级别，结合车辆协同运作平台，则可实现无人驾驶车队协同运转，一车感知、数据共享、全局可知，使矿卡作业高效、安全。