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1.自动驾驶矿卡解决方案：

将CIDI成熟的自动驾驶架构和优秀的感知、规划、定位算法应用于矿卡上，能够实现全自动的矿卡自动驾驶场景。

矿卡自动驾驶主要包含以下功能：

● 100米范围内的全天时全天候动态感知。

● 车辆道路自动行驶

● 动态、静态矿山目标的躲避

● 倒车进入电铲与破碎机

● 远程实时数据与视频监控

● 与矿卡调度系统对接，由卡调系统指挥运行

● 远程、车载及附近行人的紧急停止

● 基于三维动力学模型的实时路径规划。

2.远程智能驾驶解决方案：

通过远程通讯，将卡车的摄像头数据实时回传虚拟驾驶舱，同时将驾驶员的操纵指令传至卡车并执行。在矿卡的中间运输过程实现自动驾驶，装载和卸载作业用远程驾驶，实现操纵员在办公室能够远程驾驶多辆矿卡进行安全高效的矿山运输作业。

远程智能驾驶系统主要实现以下功能：

● 低延迟的智能网联远程通讯系统

● 高仿真的全功能虚拟驾驶舱

● 矿卡360°环视智能拼接

● 矿卡远程失联自动安全停止

● 矿卡动态控制切换功能

● 矿卡自动寻迹驾驶功能

3.智慧矿山解决方案：

CIDI通过基础智能网联、5G4G通讯、全局矿山定位的功能，实现整个矿山的全局调度和无人化的解决方案

智慧矿山包含以下功能：

● 矿区全局的智能网联系统

● 矿区全局的5G、4G通讯公网及私网

● 矿区全局的交通目标和非交通目标定位系统

● 矿区全局的安全和应急通讯策略

● 矿山卡调系统

● 矿山全局目标调度系统